1954년, 오사카에서 태어났다. 1978년 오사카 대학 인간과학부 졸업. 1983년 같은 대학 대학원 인간과학연구과 박사 과정 수료, 학술박사. 미국 국립위생연구소(NIE) 객원 연구원, 독일 막스프랑크 정신의학 연구소 연구원, 교토대학 영장류 연구소 조교수, 도쿄대학 이학부 조교수를 거쳐 2004년 현재 교토대학 영장류 연구소 교수로 있다.
지은 책으로 <언어의 탄생-행동학으로 본 언어기원론>, <일본 원숭이의 마음을 찾아서>, <왜, 인간은 뱀을 싫어할까?>, <사람은 왜 육아를 힘들어할까?>, <아기 탄생의 과학>, <왕따를 인정하는 심리>, <육아와 일본인>, <이렇게 늙는다>, <아이는 말을 몸으로 배운다> 등이 있다.