1932년 경기도 용인에서 태어나 서울대학교 중어중문학과를 졸업하고 동 대학 대학원에서 박사 학위를 취득하였다. 연세대학교 중어중문과 교수, 대만 중앙연구원 교수, 문화관광부 국어심의회 한자분과위원회 위원을 역임하였다. 지은 책으로 <공자>, <이태백과 도교>, <한국종교사상사-도교편> 등이 있다.