1947년 7월 22일 이탈리아 밀라노에서 태어났다. 대학에서 경제학을 전공한 뒤에 브레라 아카데미아의 의대와 누드학교에 다니면서 초상화와 조각에 집중했다. 10여 년 동안 신문과 잡지, 책 표지의 일러스트를 그렸다. 오랫동안 해부학 드로잉과 인물 드로잉을 가르쳤고 이때의 경험을 여러 책에 응축해서 담았다.
치바르디의 책 대부분은 여러 언어(영어, 프랑스어, 스페인어, 러시아어, 독일어, 일본어 등) 로 번역되었고, 수차례 재출간되었다. 현재는 밀라노, 카스테조, 니스에서 살면서 작업하고, 종종 법의학 컨퍼런스와 미술 컨퍼런스에 참가한다. 2014년 이후 책에 실린 실물 드로잉 노트와 드로잉 원화들이 브레라 아카데미아의 도서관과 밀라노 스포르체스코 성 미술관에 역사 자료로 소장되어 있다.