 |
강철구구미시 해평면에서 태어나 소년기를 보내고, 대구 경북고등학교와 서울대학교 기계설계학과(학사, 석사)에서 수학하였다. 국비유학으로 미국 UC Berkeley에서 박사학위를 취득하고, 건국대학교에서 33년간 교수생활을 하였다. 한국로봇학회(회장), 제어로봇시스템학회(부회장), Asian Control Association(운영위원회 한국대표), 대한기계학회(교육부문회장), 한국도시철도학회(부회장)에서 학술활동을 하였다. 임펄스벡터를 창시하여(wikipedia → impulse vector) 잔류진동을 억제하는 입력성형제어에 기여하였다. 대통령표창, 대한민국 10대 철도기술상, ICROS 학술상, 건국대 Best Teacher상 등을 수상하였다. 현재 한국공학한림원 정회원이며, 파크시스템스(주)에서 기술자문위원으로 활동하고 있다. 대표작
모두보기
 |
|
|||||||||||||||||||
