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박연수육군사관학교와 서울대학교를 졸업하고, 서울대학교에서 석사학위를 받았으며, 성균관대학교에서 '하곡 정제두에 있어서 인간 이해에 관한 연구'로 박사학위를 받았다. 한국양명학회 부회장을 역임하였고, 현재 육군사관학교 철학과 교수로 재직하고 있다. 주요 저서로는 <양명학의 이해>, <육상산의 심성론>(공저), <송대 심성론>(공저) 등이 있고, 주요 논문으로는 '왕양명의 대동사회 사상', '양명학에 대한 조선유학자들의 비판' 등이 있다. 대표작
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