계명대학교 철학과를 졸업하고 같은 대학교 대학원에서 철학박사학위를 받았다. 2008년 현재 한국국학진흥원 연구원으로 재직중이다. 지은 책으로는 <양명우파와 정제두의 양명학>, <조선시대 심경부주 주석서 해제>가 있고, 역서로는 <위당 정인보의 양명학 연론>이 있다.